gps rtk工作原理-GPSRTK技术解析：实时差分全球定位系统原理及应用详解

GPSRTK（Real-TimeKinematic）全称实时差分全球定位系统，是一种高精度的定位技术，其工作原理基于GPS卫星信号的接收和处理。GPSRTK的工作原理涉及到基站和移动站两个主要组成部分。

首先，基站通过接收来自GPS卫星的信号，并记录下信号到达时的时间和接收机的位置信息。基站具有已知坐标的位置信息，因此可以计算出信号传播的延迟时间。同时，基站还会将这些信息发送给移动站。

移动站接收到基站发送的信息后，同样接收来自GPS卫星的信号。移动站通过比较接收到的信号与基站发送的信息，可以计算出信号传播的延迟时间。由于基站和移动站之间的距离已知，因此可以利用这些延迟时间来计算移动站相对于基站的精确位置。

在这个过程中，RTK技术利用了两个接收站之间信号传播的延迟时间，通过差分定位的方法实现了高精度的定位。通过实时计算信号传播的延迟时间，可以消除大部分误差，从而实现厘米级甚至亚厘米级的定位精度。

除了基站和移动站之间的通信和计算，GPSRTK还涉及到信号的传播特性、卫星轨道、大气层延迟等因素。

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